Militia Vigillum - pirmoji ugniagesių tarnyba

6 m.e. amžiuje Romos imperatorius Oktavianas Augustas nusprendė sukurti pirmąsias ugniagesių komandas – Militia Vigillum, kas verčiant iš lotynų kalbos reiškia „budinčią kariuomenę“. Oficialiai gaisrininkų komandos buvo laikomos Romos kariuomenės dalimi ir be kovos su ugnimi į jų pareigas įėjo naktinis patruliavimas miestų gatvėmis. Šiai tarnybai vadovavo vyresnysis komendantas (praefectus vigillum), kuris tuo pačiu metu galėjo būti ir teisėjas narpliojant nežymius miesto nusikaltimus. 

Militia Vigilum buvo padalinta į septynias kohortas po maždaug 1000 žmonių, o kiekvieną kohortą sudarė septynios centurijos. Teigiama, kad Militia Vigilum – seniausia profesionalių gaisrininkų tarnybą istorijoje. Ji veikė ne tik Romoje bet ir kituose didesniuose imperijos miestuose.